《少年包青天》作为一部经典的古装悬疑剧，其主题曲同样深入人心，成为了许多人心中的回忆。该剧有两首广为人知的主题曲，分别是《只要有你》和《无愧于心》。

《只要有你》由那英和孙楠联袂演唱，旋律悠扬，歌词深情，完美契合了剧集的情感内核。这首歌讲述了爱情中的坚定与执着，歌词中“谁能告诉我，有没有这样的笔，能画出一双双不流泪的眼睛”，道出了人们对于美好爱情的向往与追求。而那英和孙楠的深情演绎，更是让这首歌充满了感染力，让人在聆听中感受到剧中人物的情感纠葛与成长历程。

另一首主题曲《无愧于心》则由孙楠独唱，这首歌的旋律激昂，歌词充满力量，表达了面对困难与挑战时的无畏与坚定。歌词中的“头上一片青天，心中一个信念”，正是剧集主角包青天所秉持的正义与信念的体现。这首歌不仅彰显了剧集的主题，也激励着人们在生活中坚守信念，勇往直前。

两首主题曲各具特色，但都与剧集紧密相连，成为了《少年包青天》不可或缺的一部分。它们不仅让观众在欣赏剧集的同时，感受到了音乐的魅力，也让这部剧集在多年后依然被人们所铭记。每当熟悉的旋律响起，总能勾起人们对于那段美好时光的回忆，让人仿佛又回到了那个充满悬疑与激情的江湖世界。