“知耻而后勇”这个成语源自《左传·宣公十五年》，原文是：“人谁无过，过而能改，善莫大焉。”这句话的大意是说每个人都会犯错误，但关键在于能否改正错误，能够改正错误的人是最善良的。后世将此思想发展为“知耻而后勇”，意思是认识到自己的错误或不足之后，能够勇敢地改正错误，迎难而上。

下面是一个基于“知耻而后勇”的故事：

在古代的一个小村庄里，有一个名叫李明的年轻人。他自幼聪明伶俐，但在少年时期因一时冲动偷了邻居家的一只鸡。事发后，李明不仅没有勇气承认错误，反而撒谎说是别人所为，这让他内心充满了羞愧和不安。随着时间的推移，这种感觉如同一块石头压在他的心头，使他夜不能寐。

直到有一天，村子里发生了一场大火，李明在火海中英勇救出了邻居家的老奶奶，他的行为赢得了村民们的尊敬与赞扬。事后，他开始反思自己的过去，意识到逃避责任和谎言只会让自己更加痛苦。于是，他鼓起勇气向老奶奶道歉，并坦白了自己偷鸡的事实。令他惊讶的是，老奶奶并没有责怪他，反而鼓励他要成为一个有担当的人。

从那以后，李明彻底改变了自己的行为方式，成为了一个正直、勇敢的人。他用自己的行动证明了“知耻而后勇”的真谛：只有勇于面对自己的错误，才能真正地成长和进步。