助力车（电动自行车）如果因为违规行为或未支付罚款等原因被执法部门暂扣，想要取回车辆需要按照以下步骤操作：

1. 确认扣车原因

首先，你需要确认车辆被扣的具体原因。通常，执法部门会在现场或者之后通知你具体的原因，比如违反交通规则、未上牌照、未购买保险等。

2. 准备所需文件

根据扣车原因，你可能需要准备一些必要的文件。例如：

- 身份证明：身份证、驾驶证等。

- 行驶证和购车发票：证明车辆归属权。

- 如果是因为交通违章，还需准备好缴纳罚款的凭证。

3. 缴纳罚款

如果是由于交通违章或其他违法行为导致的扣车，你需要前往指定地点缴纳相应的罚款。在某些地区，也可以通过线上平台完成罚款缴纳。

4. 前往扣车地点

携带上述所有文件，前往车辆被扣的地方。这可能是当地交警大队、城管局或其他相关政府部门。具体地点通常会在扣车通知中明确指出。

5. 办理提车手续

到达指定地点后，工作人员会检查你的证件和罚款缴纳情况。确认无误后，他们会帮你办理提车手续，并归还车辆。

6. 预防措施

为了避免将来再次发生类似情况，建议平时注意遵守交通规则，定期检查车辆是否符合当地法律法规的要求，如上牌照、购买保险等。

总之，遇到助力车被扣的情况时，保持冷静，及时了解具体情况并按要求准备材料，通常可以顺利解决问题。同时，这也提醒我们在日常使用交通工具时要更加注意安全和法规遵守。