支付宝作为中国最常用的第三方支付平台之一，为用户提供了方便快捷的转账服务。但有时在操作过程中可能会出现误转或需要取消的情况。那么，对于已经完成的支付宝转账，是否可以撤回呢？

首先，需要明确的是，支付宝平台目前不支持对已成功到账的转账进行直接撤回。一旦转账完成，资金会立即转入对方账户，此时对方账户中的余额就会增加，而发起方账户的余额则相应减少。因此，如果发现转账错误，应尽快与收款人联系，请求对方退回款项。

若对方同意退款，可以通过以下步骤操作：

1. 联系收款人：通过支付宝聊天功能或者电话等方式联系收款人，说明情况并请求退款。

2. 确认退款方式：双方可以协商确定退款的具体方式，比如再次通过支付宝转账的方式退还，或是采用其他方式进行退款（如银行转账）。

3. 保存证据：在整个沟通过程中，保留好相关聊天记录和转账凭证等证据，以便后续可能出现的问题能够有据可查。

4. 等待退款：根据双方商定的退款方式，耐心等待对方处理。

需要注意的是，如果收款人拒绝退款，那么只能通过法律途径来解决争议。在此情况下，建议收集所有相关的证据材料，并咨询专业律师的意见。

此外，为了避免类似情况的发生，在使用支付宝进行转账前，请务必仔细核对收款人的信息及转账金额，确保无误后再进行操作。同时，也可以利用支付宝提供的“延时到账”功能，给自己留出一定的确认时间，从而降低因误操作而导致的资金损失风险。

总之，虽然支付宝转账完成后不能直接撤回，但通过及时沟通和妥善处理，大多数问题都可以得到妥善解决。