《火影忍者》中，宇智波佐助作为漩涡鸣人的挚友和对手，在剧情中经历了复杂的个人成长和复仇之路。在故事的早期，佐助因为家族被其兄宇智波鼬屠杀，而离开了木叶村，踏上了复仇的道路。这一离开对整个忍者世界产生了深远的影响，并成为整个故事的重要线索之一。

在经历了与“大蛇丸”等强者的战斗后，佐助逐渐意识到复仇并不能解决所有的问题，开始重新审视自己的目标。最终，在第四次忍界大战期间，佐助终于回归木叶村。在这场战争中，他不仅帮助保护了木叶村，还与鸣人联手对抗了更为强大的敌人，如辉夜姬。通过这些经历，佐助不仅实现了自我救赎，也加深了他对木叶村及同伴们的感情。

佐助回归木叶村的时间点是在《火影忍者》故事接近尾声的时候，大约是在第四次忍界大战之后。他的归来标志着一个重要的转折点，不仅因为他个人的成长和变化，也因为这象征着忍者世界中仇恨与冲突的终结。在战争结束后，佐助获得了村民们的谅解，成为了他们的一员，继续守护着木叶村的安全与和平。

总之，《火影忍者》中的宇智波佐助从最初的复仇者成长为了一位真正的英雄，他的回归不仅是对过去恩怨的了结，也是对未来充满希望的新篇章的开启。