四步上篮并不是一个正式的篮球术语或规则。在正规篮球比赛中，上篮一般是指球员持球向篮筐发起进攻时的一种技巧，通常是在接近篮筐时采用的一次快速投篮。这种动作一般包含运球、起跳和出手三个步骤，而不是“四步”。如果将“四步”理解为四个具体的步骤，可能是指更详细的分解动作，比如：运球靠近篮筐、起跳前的最后一步、起跳、以及出手。

但是，有一种名为“三步上篮”的技术，在正规篮球比赛中被广泛使用。这种技术允许球员在两步之内完成从接球到上篮的过程，这与“四步上篮”的概念较为接近。具体来说，“三步上篮”的步骤如下：

1. 第一步：球员用非主导手运球，接近篮筐。

2. 第二步：在第二步中，球员通常会调整身体姿态，准备起跳。

3. 第三步：球员在第三步中起跳，并用主导手完成上篮动作。

值得注意的是，无论是“三步上篮”还是其他任何上篮方式，都必须遵循篮球比赛的基本规则，包括不走步、不带球跑等。如果违反了这些规则，即使完成了看似复杂的上篮动作，也可能被判违例，导致失去得分机会。

总之，尽管没有所谓的“四步上篮”，但篮球运动中的上篮技巧是非常多样化且富有挑战性的。对于运动员而言，掌握正确的上篮技术和遵守比赛规则是取得成功的关键。