“有情饮水饱”这句话并不是一个标准的汉语成语或俗语，它可能是一种较为口语化或者网络流行语的表达方式。从字面意思理解，“有情饮水饱”可以拆解为两个部分：“有情”和“饮水饱”。其中，“有情”通常指的是人与人之间的情感联系或感情状态；而“饮水饱”的意思则相对复杂一些，按照字面意思理解，“饮水”是指喝水，“饱”则是指吃饱。将这两者结合起来，“饮水饱”可能是在比喻一种精神上的满足感。

结合这两个部分，“有情饮水饱”可能是在表达：即使在物质条件有限的情况下（如只能喝水），只要有人陪伴，有情感的交流，也能感到满足和幸福。这种表达强调了人际关系中的情感价值，认为情感上的连接和支持能够给人带来心灵上的充实和满足，甚至超越了物质上的需求。

这样的表达方式在网络语言中比较常见，用以传达一种积极向上的人生态度，提醒人们重视情感交流的重要性，以及在日常生活中寻找和珍惜那些简单却能带来幸福感的事物。它鼓励人们在面对生活中的困难时，能够保持乐观的心态，通过与他人的互动来获得内心的充实和平静。