肉馅水饺的烹饪时间主要取决于水饺的大小、形状以及冷冻与否。一般来说，新鲜制作的肉馅水饺从下锅到煮熟大约需要3-5分钟，而冷冻的肉馅水饺则需要更长一些的时间，大约是6-8分钟。

煮肉馅水饺的步骤：

1. 准备一锅沸水：在锅中加入足够的水，并加热至沸腾。沸腾的水可以确保饺子快速均匀地受热，避免外皮破裂。

2. 轻轻放入水饺：使用漏勺将水饺轻轻放入沸水中，避免水饺之间互相碰撞导致破皮。

3. 点冷水：水再次烧开后，加入一小碗冷水，使水温略微下降，有助于水饺内外温度均衡，避免外熟内生。

4. 重复点水过程：根据水饺的状态和数量，可能需要重复点水2-3次。通常，当水再次沸腾时，说明水饺已经基本煮熟。

5. 确认熟度：用漏勺捞起一个水饺，切开检查内部是否已完全煮熟。如果肉馅颜色由红变灰白，且没有血丝，则表示已经煮好。

6. 出锅：确认所有水饺都已煮熟后，即可捞出装盘，搭配个人喜欢的蘸料享用。

注意事项：

- 不要一次性放入过多水饺，以免降低水温，延长烹饪时间。

- 使用漏网捞取水饺时动作要轻柔，避免破坏水饺的完整性。

- 根据实际情况调整火候，保持水处于微沸状态最佳。

遵循以上步骤，你就能轻松做出美味可口的肉馅水饺了。