要恢复vivo X21至出厂设置，您可以按照以下步骤操作。需要注意的是，在执行这些步骤前，请确保您已经备份了手机中的重要数据，因为恢复出厂设置将清除设备上的所有个人数据。

通过设置菜单恢复出厂设置

1. 打开设置：首先，从主屏幕找到并点击“设置”应用。

2. 进入高级设置或更多设置：在设置菜单中，滑动到底部找到“更多设置”或者“高级设置”，然后点击进入。

3. 选择备份和重置：在“更多设置”菜单中，找到并点击“备份和重置”选项。

4. 恢复出厂设置：在“备份和重置”页面中，点击“恢复出厂设置”。系统可能会要求您输入屏幕解锁密码或图案。

5. 确认操作：点击“恢复出厂设置”后，手机会弹出一个警告信息，询问是否确定执行此操作。请仔细阅读警告信息，并点击“恢复出厂设置”来确认您的选择。

6. 等待完成：手机将会开始删除数据并重启，这个过程可能需要几分钟时间，请耐心等待直到手机完全启动。

通过Recovery模式恢复出厂设置

如果上述方法无法使用，您可以尝试通过Recovery模式进行恢复：

1. 关机：首先确保您的手机已完全关闭。

2. 进入Recovery模式：按住音量上键+电源键（具体按键组合可能因不同型号而异），直到屏幕上出现vivo标志。

3. 选择语言：进入Recovery模式后，使用音量键选择语言，然后按电源键确认。

4. 恢复出厂设置：使用音量键导航到“清除数据/恢复出厂设置”选项，然后按电源键确认。

5. 格式化内部存储：接下来，选择“格式化内部存储空间”或类似选项，并按电源键确认。

6. 重启系统：最后，选择“重启系统现在”选项，然后按电源键确认。

以上就是vivo X21恢复出厂设置的两种方法。请根据实际情况选择适合的方式操作。如果您遇到任何问题，建议查阅vivo官方手册或联系客服获取帮助。