“卧薪尝胆”是一个源于中国古代历史故事的成语，出自《史记·越王勾践世家》。这个成语讲述了春秋时期，吴国和越国之间的战争。越国在战败后，越王勾践被吴王夫差俘虏。为了报仇雪恨，勾践回国后采取了一系列措施来激励自己和国民，其中包括“卧薪尝胆”。

具体来说，“卧薪尝胆”的意思是：勾践在夜晚睡觉时躺在柴草上，用苦胆放在自己的床边，每天早晨起床后都会舔尝苦胆的味道。这样做是为了时刻提醒自己不要忘记过去的屈辱，激励自己发愤图强，为复国而努力。这个故事体现了勾践坚韧不拔的精神和强烈的复仇欲望。

后来，“卧薪尝胆”被用来形容人遭受挫折或失败后，能够自我鞭策、刻苦自励，以期东山再起的决心和毅力。这个成语不仅在中国文化中占有重要地位，也被广泛应用于各种场合，鼓励人们面对困难时保持积极向上的态度，勇于克服挑战，实现目标。它传达了一种不畏艰难、百折不挠的精神，是中华民族传统美德的重要组成部分。