我国经济制度的基础是社会主义公有制，这是我国宪法所明确规定的。社会主义公有制主要包括全民所有制和集体所有制两种形式，全民所有制是指国家代表全体人民对生产资料实行所有权，而集体所有制则是由城镇或农村的劳动者共同占有生产资料的所有权。

社会主义公有制在我国经济体制中占据主导地位，它不仅体现了社会主义的本质特征，而且为实现共同富裕提供了物质基础。在全民所有制经济中，国有企业作为国民经济的支柱，承担着提供公共产品和服务、保障国家安全和社会稳定的重要职责；而在集体所有制经济中，如农村集体经济组织，它们则通过发展农业生产和乡村产业，推动乡村振兴战略的实施，促进农民增收。

此外，除了社会主义公有制之外，我国还存在非公有制经济成分，包括个体经济、私营经济、外资经济等。这些不同所有制经济成分相互补充、共同发展，形成了中国特色社会主义市场经济体制的基本框架。其中，非公有制经济在激发市场活力、促进就业、增加税收等方面发挥着重要作用，成为推动经济社会发展不可或缺的力量。

总之，我国经济制度的基础是以社会主义公有制为主体，多种所有制经济共同发展的基本经济制度。这一制度既体现了社会主义的本质要求，又适应了市场经济的发展需要，是中国特色社会主义的重要组成部分。