自治机关是指在民族自治地方设立的行使自治权的地方国家机关，是民族区域自治制度的重要组成部分。根据我国宪法和相关法律规定，自治机关主要包括自治区、自治州、自治县的人民代表大会和人民政府。

自治机关的核心在于“自治”，即在国家统一领导下，依法行使宪法和法律赋予的自治权利。自治区、自治州、自治县的人民代表大会是自治地方的权力机关，负责制定本地区的自治条例和单行条例，决定本地区经济建设、文化教育、社会管理等重大事项。同时，这些地方的人民政府是自治地方的行政机关，具体执行人大通过的决议，并管理本地区的各项行政事务。

自治机关的特殊性在于其成员构成上具有广泛的代表性，通常由当地少数民族为主体组成，充分体现了民族平等原则。此外，自治机关还承担着促进民族团结和谐、保护和发展民族文化、推动经济社会发展的重任。

总之，自治机关作为实现民族区域自治的关键环节，在维护国家统一、保障少数民族合法权益方面发挥着不可替代的作用。它不仅是我国政治体制的一大特色，也是中国特色社会主义民主政治的重要体现。