在我国，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。这是我国宪法明确规定的基本政治制度之一，体现了人民当家作主的原则。

全国人民代表大会作为最高国家权力机关，拥有最高的立法权、决定权、任免权以及监督权。它代表全国各族人民的利益和意志，行使国家权力，制定法律，决定重大事项，并对国务院、中央军事委员会、国家监察委员会、最高人民法院和最高人民检察院等机构进行监督。地方各级人民代表大会则是地方国家权力机关，负责本行政区域内的重大决策和管理事务，保障地方经济社会发展。

人民代表大会制度是我国的根本政治制度，通过这一制度，广大人民群众能够直接或间接地参与国家事务的管理和决策，确保了人民主权原则的实现。人大代表由选民选举产生，他们来自各行各业，代表不同地区、民族和社会阶层的利益，充分体现了广泛的代表性。在会议期间，人大代表认真审议各项议案，提出建议和意见，为国家的发展建言献策。

此外，人民代表大会还通过设立常委会等方式，在闭会期间继续履行职责，保持与人民群众的密切联系，及时反映社情民意。这种制度设计不仅保证了国家权力的有效运行，也促进了社会和谐稳定，增强了公民的政治参与感和责任感。

总之，全国人民代表大会和地方各级人民代表大会构成了我国人民行使国家权力的重要平台，是社会主义民主政治建设的重要组成部分。通过不断完善和发展这一制度，可以更好地实现人民当家作主的目标，推动国家治理体系和治理能力现代化。