粽子煮好后是否需要泡在水里，取决于具体的保存需求和粽子的种类。一般来说，粽子煮熟后并不一定要泡在水里，但这样做确实有助于延长其保存时间，并保持粽子的新鲜口感。

首先，煮好的粽子如果不立即食用，可以将其浸泡在凉水中。这样做的主要目的是为了防止粽子表面变干或发硬。粽子的主要成分是糯米，而糯米遇冷容易变得干燥，失去原有的软糯口感。因此，将粽子泡在水中能够有效保持其湿润状态，避免水分流失。此外，在炎热的夏季，粽子浸泡在水中还能起到一定的降温效果，减少细菌滋生的可能性。

然而，需要注意的是，粽子不宜长时间浸泡在水中。通常情况下，泡水的时间控制在几小时以内即可。如果浸泡过久，粽子可能会吸收过多水分，导致米粒吸水过度膨胀，影响整体口感。同时，长时间浸泡也可能增加细菌繁殖的风险，尤其是在室温较高的环境下。因此，建议将粽子放在冰箱中冷藏保存，而非单纯依赖泡水的方式。

对于某些特殊类型的粽子，比如加入了豆沙、蛋黄等馅料的品种，更应注意及时处理。这类粽子由于馅料的存在，更容易出现变质问题。因此，煮熟后最好尽快食用，或者采取真空包装等方式进行密封保存，以确保食品安全。

总之，煮好的粽子虽然不一定非要泡在水里，但适当的冷水浸泡确实能帮助维持其最佳风味。不过，无论采用何种方式存放，都应遵循“即食为主”的原则，尽量避免长时间储存，以保障健康饮食。