包裹等待揽收的时间因多种因素而异，通常在几个小时到几天之间。这主要取决于快递公司的服务效率、发货地的物流繁忙程度以及寄件人的操作速度。

首先，快递公司会在每天固定的时间段内安排快递员上门揽件。如果寄件人在快递公司规定的时间之前提交订单并完成包装，那么快递员很可能当天就能上门揽件。例如，一些快递公司在上午9点至下午5点之间提供揽收服务，寄件人需提前安排好时间，确保快递员能及时取件。

其次，如果寄件人未能在快递公司规定的揽收时间内准备好包裹，可能需要等待第二天或更长时间。因此，为了缩短等待时间，建议寄件人尽早联系快递公司，预约揽收时间，并按照要求提前准备包裹。

此外，发货地的物流繁忙程度也会影响揽收速度。在节假日或促销活动期间，如“双十一”、“618”等大型电商促销节，快递量激增，快递员的工作量也会随之增加，这可能导致揽收时间延长。在这种情况下，寄件人应尽量避开高峰期寄送包裹，以减少等待时间。

最后，寄件人的操作是否规范也会影响揽收效率。例如，填写快递单据时信息不完整或错误，或者包裹包装不符合要求，都可能导致快递员无法及时揽收。因此，寄件人应仔细核对信息，确保包裹符合快递公司的相关规定。

总之，包裹等待揽收的时间受多种因素影响，寄件人可以通过提前预约、选择合适的时间段和规范操作来尽量缩短等待时间。同时，了解快递公司的具体服务流程和时间安排，也有助于提高寄件效率。