太平天国运动是中国历史上规模最大的农民起义之一，其性质兼具反封建与反侵略的双重特征。这场运动发生于清朝晚期，起因是社会矛盾激化、经济凋敝以及外来列强入侵导致的民族危机加剧。从本质上讲，太平天国运动是一场由农民阶级领导的旨在推翻封建统治、追求社会公平正义的革命运动。

洪秀全等人以基督教教义为思想武器，结合中国传统文化中的平均主义思想，创立了“拜上帝会”，号召民众反抗清政府的剥削和压迫。在太平天国的纲领中，明确提出废除地主土地所有制、实行土地公有、男女平等、废除苛捐杂税等主张，反映了广大农民渴望摆脱剥削、获得生存保障的愿望。然而，由于缺乏科学理论指导，加之内部腐败严重，太平天国未能真正实现这些理想目标。

同时，太平天国运动也具有一定的反侵略色彩。面对西方列强对中国的侵略，他们表现出一定程度上的抵抗意识。例如，天京保卫战期间，太平军曾顽强抗击外国侵略者支持下的湘军。但总体而言，太平天国并未形成完整的民族主义观念，更多时候将斗争焦点放在国内的封建势力上。

综上所述，太平天国运动是一次带有乌托邦色彩的农民革命尝试，虽然最终失败，但它沉重打击了清王朝的腐朽统治，动摇了封建制度的基础，并为中国近代化的探索积累了宝贵经验。