唐僧师徒四人取经归来后，生活平静而安详。然而，一次偶然的机会，他们得知天庭需要一位新的“和平使者”，专门负责调解三界之间的矛盾与纷争。这任务看似简单，实则充满挑战，因为三界关系微妙复杂。
孙悟空主动请缨，他认为自己最擅长解决麻烦事。于是，在观音菩萨的推荐下，他带着猪八戒和沙僧再次踏上旅程。这一次，他们的目标不是遥远的西天，而是整个三界各地。
首站是东海龙宫，那里正闹着一场风波。龙王的宝贝明珠被盗，引起四海震动。悟空凭借火眼金睛迅速锁定嫌疑人——一只狡猾的水妖。经过一番斗智斗勇，最终将水妖绳之以法，并找回了明珠。龙王感激涕零，送上了许多珍宝作为酬谢。
接着，他们来到花果山附近的凡间村落。这里因土地公不称职，导致庄稼歉收、村民怨声载道。悟空化身土地公，深入调查发现，原来是妖怪侵占了土地资源。他联合猪八戒和沙僧一起驱赶妖怪，恢复了农田生机。村民们欢呼雀跃，为他们立碑纪念。
最后，他们回到天庭述职时，玉帝对他们的表现大加赞赏，并正式任命孙悟空为“和平使者”。从此以后，悟空继续穿梭于三界之间，用智慧与勇气化解无数危机，成为名副其实的英雄。而他的伙伴们也各司其职，共同守护着这片祥和美好的天地。