小区停车收费是否合法，一直是业主与物业公司之间争议的焦点。根据我国相关法律法规，小区停车收费在特定条件下是合法的，但必须符合一定的程序和原则。

首先，小区停车收费的合法性取决于产权归属。如果停车位属于开发商或物业公司的产权，则他们有权通过合理定价对外出租或出售车位使用权，从而收取费用。然而，若停车位属于全体业主共有，例如占用公共绿地或道路改造而成的车位，则物业公司无权擅自收费，收益应归全体业主所有。

其次，物业公司若要实施停车收费，需经过业主大会表决同意，并公开收费标准及用途。《物权法》明确规定，利用小区共有部分获取的收益应归全体业主共同享有。因此，物业公司不能单方面决定停车费的高低，更不能将这笔收入据为己有。

此外，物业公司还应确保停车服务的质量与收费标准相匹配。比如提供规范的停车管理、安全保障以及设施维护等服务。如果业主发现停车收费不合理或服务质量低下，可以向业主委员会反映，甚至通过法律途径维权。

总之，小区停车收费并非绝对禁止，但必须依法依规进行。只有当产权明确、程序正当且服务到位时，此类收费才具备合法性。广大业主也应提高法律意识，在遇到不公待遇时勇于维护自身权益。