《三国演义》中的“五虎上将”，是刘备麾下的五位杰出武将，他们分别是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。这五位将军的英勇事迹在《三国演义》中被广泛传颂，他们的名字也成为了后世人们心目中的英雄形象。

关羽，字云长，被誉为“武圣”。他以勇猛善战和忠肝义胆著称，曾单刀赴会，过五关斩六将，斩颜良诛文丑，威震华夏。关羽不仅武艺高强，而且品德高尚，他的忠诚和正义感深深地影响了后人。

张飞，字翼德，与关羽并称为“张飞翼德”，他以勇猛著称，曾在长坂坡大喝一声，吓退曹军。张飞性格豪爽，但也有粗中有细的一面，他不仅是武将，还善于用计。

赵云，字子龙，以其智勇双全而闻名。他在长坂坡救出阿斗，表现出非凡的勇气和智慧。赵云一生征战无数，却从未有过败绩，他的忠诚和勇敢使他成为后人心中的英雄。

马超，字孟起，出身于西凉名门，他武艺出众，曾率军击败曹操，使曹军闻风丧胆。马超的勇猛和英俊相貌，让他在《三国演义》中留下了深刻的印象。

黄忠，字汉升，年老力衰，但仍然英勇无畏。他射箭技艺高超，在定军山一战中，斩杀曹军大将夏侯渊，立下赫赫战功。黄忠的故事告诉我们，勇气和决心不会随着年龄的增长而消逝。

这五位将军不仅武艺高强，而且忠诚勇敢，他们共同为刘备建立蜀汉基业立下了汗马功劳。他们的故事至今仍被人们传颂，激励着一代又一代的人们追求忠诚、勇敢和智慧。