小米6的USB调试功能是一个非常实用的功能，它允许开发者通过电脑对手机进行各种操作和调试。以下是开启USB调试的具体步骤：

1. 解锁手机屏幕：首先确保您的小米6手机处于解锁状态。

2. 进入设置菜单：点击手机桌面的“设置”图标，进入系统设置界面。

3. 选择关于手机：在设置菜单中找到并点击“关于手机”。

4. 查找开发者选项：在“关于手机”的页面中，连续点击“MIUI版本”七次，直到看到“您已处于开发者模式”的提示信息。

5. 返回设置主菜单：从“关于手机”的页面返回到设置的主菜单。

6. 进入开发者选项：在设置主菜单中找到并点击“更多设置”，然后在列表中找到“开发者选项”。

7. 启用USB调试：在“开发者选项”中，找到“USB调试”选项，并将其开关打开。

8. 确认弹窗：打开USB调试后，屏幕上可能会出现一个确认对话框，询问您是否要允许USB调试。请根据需要选择相应的选项。

完成以上步骤后，您的小米6手机就成功开启了USB调试功能。此时，您可以使用数据线将手机与电脑连接，通过电脑上的ADB工具（Android Debug Bridge）来对手机进行调试或文件传输等操作了。

请注意，在使用USB调试功能时，请确保只连接可信的设备，以保障个人信息安全。