24寸行李箱是否可以免费托运，主要取决于您所乘坐的航空公司和具体的航班政策。不同航空公司的规定可能有所不同，有些航空公司对行李尺寸和重量有严格的限制，而有些则相对宽松。一般来说，大多数航空公司允许旅客在经济舱免费托运一件行李，且这件行李的大小通常不会超过20寸×40寸×55寸（约50厘米×100厘米×140厘米），总重量不超过23公斤。而24寸的行李箱通常指的是长宽高的总和在62英寸左右，因此，在某些情况下，可能会被视为超大行李，需要支付额外费用。

为了避免不必要的麻烦，建议您在出行前登录航空公司的官方网站或直接拨打客服电话进行咨询。您也可以通过查看机票预订页面上的行李政策说明，或者在办理登机手续时向工作人员确认，确保您的行李符合航空公司的要求。如果您的24寸行李箱被判定为超规行李，您可以选择购买超重或超尺寸行李的附加服务，或者考虑将部分物品邮寄到目的地，以确保顺利登机。

此外，了解并遵守航空公司的行李规定，不仅能够避免额外的费用支出，还能保证旅行过程中的顺畅与愉快。希望每位旅客都能享受无忧无虑的旅程！