向量积,也被称为外积或叉积,是两个三维向量之间的一种二元运算。它产生一个新的向量,这个新向量垂直于原来的两个向量,并且其方向遵循右手定则。向量积在物理学和工程学中有着广泛的应用,比如在计算力矩或者电磁场时。
向量积的定义
设有两个三维向量 \(\mathbf{a} = (a_1, a_2, a_3)\) 和 \(\mathbf{b} = (b_1, b_2, b_3)\),它们的向量积 \(\mathbf{a} \times \mathbf{b}\) 可以通过行列式来定义:
\[
\mathbf{a} \times \mathbf{b} = \begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
\]
这里,\(\mathbf{i}, \mathbf{j}, \mathbf{k}\) 分别是x轴、y轴和z轴方向上的单位向量。上述行列式可以展开为:
\[
\mathbf{a} \times \mathbf{b} = (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}
\]
计算步骤
1. 确定向量:首先明确你要进行向量积的两个向量 \(\mathbf{a}\) 和 \(\mathbf{b}\)。
2. 应用公式:使用上面给出的公式计算向量积。
3. 结果解释:得到的结果是一个新的向量,其三个分量分别由上面的公式计算得出。
例子
假设我们有两个向量 \(\mathbf{a} = (1, 2, 3)\) 和 \(\mathbf{b} = (4, 5, 6)\),计算它们的向量积:
\[
\mathbf{a} \times \mathbf{b} = (26 - 35)\mathbf{i} - (16 - 34)\mathbf{j} + (15 - 24)\mathbf{k}
\]
简化后得到:
\[
\mathbf{a} \times \mathbf{b} = (-3)\mathbf{i} - (-6)\mathbf{j} + (-3)\mathbf{k} = (-3, 6, -3)
\]
因此,向量 \(\mathbf{a}\) 和 \(\mathbf{b}\) 的向量积为 \((-3, 6, -3)\)。
理解向量积的概念和计算方法对于学习物理、工程以及数学中的许多领域都是至关重要的。