动车组列车上的餐车区域通常是为乘客提供餐饮服务的场所，虽然在部分时段，如果餐车没有完全满员，乘客可能会选择在空余的位置上短暂休息或用餐。然而，从规范和秩序的角度来看，餐车座位并非随意可以占用的。

首先，餐车座位是按照一定的规则进行管理的，主要服务于购买了餐食的乘客。餐车工作人员会根据座位预订情况安排乘客就座，确保每位购买了餐食的乘客都有座位享用其购买的服务。因此，乘客应尊重这一规定，不在没有预定的情况下擅自占用座位。

其次，餐车作为列车上的一个特定功能区，其空间布局和设施配置都是为了满足餐饮需求而设计的。随意占用这些座位可能会影响到其他乘客正常就餐，甚至影响到餐车服务的顺利进行。因此，在非用餐时间，如果餐车座位有空余，乘客也应尽量避免长时间占据，让给需要使用餐车服务的乘客。

最后，动车上乘客应遵循的基本礼仪还包括保持车厢整洁、不大声喧哗等。即便是在餐车区域，乘客也应当注意自己的行为举止，不影响他人的舒适度。

总之，虽然动车组列车上的餐车座位在非繁忙时段可能有空余，但乘客仍需遵守相关规定，不随意占用他人座位，共同维护良好的乘车环境。