手自一体变速箱，也称为Tiptronic变速箱或Sequential Sportshift，是一种将自动变速箱与手动变速箱相结合的技术。这种设计旨在提供自动变速箱的便利性以及手动变速箱的驾驶乐趣和控制力。下面是对手自一体变速箱各档位的详细介绍：
1. P（停车挡）
- 将车辆完全停止，并锁定车轮，防止车辆滑动。
2. R（倒车挡）
- 用于倒车。只有当车辆完全停止时才能挂入此挡位。
3. N（空挡）
- 用于临时停车或滑行。发动机与驱动轮分离，车辆不会前进。
4. D（前进挡）
- 自动换挡，适合日常驾驶。变速箱会根据车速和油门开度自动选择合适的挡位。
5. S（运动模式）
- 在D挡基础上，延迟升挡，提前降挡，提供更直接的动力响应，适合激烈驾驶。
6. M（手动模式）
- 允许驾驶员通过方向盘上的换挡拨片或中控台上的换挡杆手动控制挡位。可以体验到更接近于手动变速箱的驾驶乐趣。
手自一体变速箱不仅为驾驶者提供了更多的驾驶选项，还提高了燃油经济性和驾驶安全性。在城市拥堵路况下，可以使用D挡或S挡自动模式轻松驾驶；而在需要更高驾驶参与度的情况下，如山路驾驶，可以通过M挡手动控制挡位，享受更加精准的操控体验。