半自动挡汽车通常指的是手动挡车型，其中驾驶者需要手动操作离合器和换挡杆来切换不同的挡位。而"P档"，即驻车挡（Park），是自动挡车辆中特有的一个挡位，它通过机械装置将变速器锁定在特定位置，从而固定住车辆，防止其滑动或移动。

半自动挡车辆没有P档的主要原因在于其工作原理与自动挡汽车存在显著差异。手动挡汽车依靠驾驶员的手动操作来实现车辆的启动、行驶以及停车等过程，停车时只需将挡位挂入空挡，并拉起手刹即可达到类似P档的效果。而自动挡车辆由于缺少驾驶员直接的操作环节，因此需要一个专门的挡位来确保车辆安全停放。

此外，从设计角度来看，半自动挡汽车并没有配备用于实现P档功能的复杂机械结构，因此无法直接提供P档功能。不过，在实际使用过程中，如果驾驶员希望长时间停车，也可以选择先将挡位挂入空挡，再拉紧手刹，这样就能起到类似于P档的作用，确保车辆稳定停稳。

需要注意的是，虽然半自动挡汽车没有P档，但并不意味着它们在安全性方面有所欠缺。只要正确使用空挡加手刹的方式，同样可以保证车辆在停车时的安全性和稳定性。当然，对于一些特殊场合，如坡道停车等，则可能需要更加谨慎地操作，以避免车辆意外滑动。

总之，半自动挡汽车没有P档主要是因为其工作原理和设计上的不同，但这并不影响其作为日常交通工具的功能性和安全性。