物权是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，它主要包括所有权、用益物权和担保物权三大类。

首先，所有权是最完整、最全面的物权形式，它是权利人对自己的不动产或者动产，依法享有的占有、使用、收益和处分的权利。例如，我们对自己拥有的房屋或汽车，就有完全的支配权，可以自由地使用、出租、出售等。

其次，用益物权是权利人按照合同约定对他人的所有物进行使用和收益的权利。比如土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权、地役权、居住权等都属于用益物权。例如，农民通过与集体签订的土地承包合同，就可以在一定期限内获得对土地的耕作、种植等权利。

最后，担保物权是在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿的权利。如抵押权、质权、留置权等。比如，当个人向银行贷款购房时，需要将所购的房产作为抵押，如果个人无法按时还款，银行有权处置该房产，以优先偿还债务。

物权制度的建立，不仅保障了人们对于自己所有物的合法权益，也促进了社会资源的有效利用和流转，对于维护社会稳定和促进经济发展具有重要意义。