煮饺子的时间取决于饺子的种类和大小，但一般来说，遵循以下步骤可以确保饺子完美煮熟：

1. 水开后下锅：首先，将足够的水倒入锅中，并加热至沸腾。水的量应足以完全覆盖饺子。

2. 加入少量盐或油：在水中加入一小勺盐或几滴食用油，这样可以防止饺子粘连，同时也能让饺子皮更加滑嫩。

3. 轻轻放入饺子：待水完全沸腾后，用漏网轻轻将饺子放入锅中，避免它们互相挤压或碰撞到锅壁。

4. 点水三次：饺子入锅后，水会再次沸腾，此时开始计时。对于冷冻饺子，通常需要大约8-10分钟；对于新鲜手工饺子，则可能只需5-7分钟。在此过程中，要“点水”三次，即每沸腾一次加少量冷水（约半杯），总共加三次，这有助于饺子均匀受热，防止破皮。

5. 检查熟度：第三次加冷水后，再等待约1-2分钟，然后用漏网捞出一个饺子，切开检查是否完全熟透。饺子皮应该光滑且不透明，馅料也应该是热的。

6. 沥干水分：确认饺子已熟透后，用漏网将其从锅中捞出，稍微沥干一下水分即可盛盘享用。

通过以上步骤，无论是速冻饺子还是自家制作的新鲜饺子，都能保证煮得恰到好处，既不会夹生也不会过熟。当然，不同品牌的速冻饺子可能有其特定的烹饪指南，建议参考包装上的说明进行调整。